DeskRex.ai

open α

レポートの一覧に戻る

Genesis: 物理シミュレーションプラットフォームの革新とその影響

🗓 Created on 1/6/2025

  • 📜要約
  • 📊ビジュアライズ
  • 🖼関連する画像
  • 🔍詳細
    • 🏷Genesisの概要と特徴
    • 🏷主要人物とその貢献
    • 🏷Genesisの開発の歴史
    • 🏷Genesisがもたらすシミュレーションの革新
    • 🏷今後の展望と可能性
  • 🖍考察
  • 📚参考文献
    • 📖利用された参考文献
    • 📖未使用の参考文献

📜 要約

主題と目的

本調査は、革新的な物理シミュレーションプラットフォーム「Genesis」に関する包括的な分析を目的としています。特に以下の3点に焦点を当てています：

  1. Genesisの技術的特徴と革新性の解明
  2. 開発の歴史的背景と主要な貢献者の役割の検証
  3. 物理シミュレーション分野における画期的な進展の評価

回答と発見

1. 技術的革新性

  • 性能指標
    • 従来比430,000倍のシミュレーション速度
    • 1秒あたり4,300万フレームの処理能力
    • 単一RTX 4090 GPUで26秒の高速トレーニング

2. 開発体制と歴史

期間主要な出来事
開発期間2年以上
参加機関20以上の研究機関
主要機関カーネギーメロン大学、MIT CSAIL、NVIDIA、清華大学

3. 主要人物と貢献

  • 周賢（Zhou Xian）

    • 役割：主要設計者
    • 貢献：統一シミュレーションフレームワークの開発
    • 成果：10〜80倍の速度向上を実現

  • 秦友森（Qin Yusen）

    • 役割：業界専門家
    • 貢献：実用化に向けた提言
    • 視点：広範な協力の必要性を強調

4. 革新的機能

  • 自然言語による環境構築
  • 4Dダイナミックワールド生成
  • フォトリアリスティックレンダリング
  • Pythonネイティブ開発環境

結果と結論

Genesisは物理シミュレーション分野に革命的な進展をもたらしています：

  1. 技術的達成

    • 前例のない高速シミュレーション能力
    • 高度な物理演算の実現
    • 直感的な操作環境の提供

  2. 影響力

    • ロボティクス研究の民主化
    • AI開発の加速
    • 産業応用の可能性拡大

  3. 将来性

    • オープンソースによる継続的発展
    • 多分野での応用可能性
    • グローバルな研究コミュニティの形成

このプラットフォームは、物理シミュレーションの新時代を切り開く画期的な取り組みとして評価できます。特に、開発チームの卓越した技術力と、グローバルな協力体制による成果は特筆に値します。

ビジュアライズ

<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Genesis - 革新的な物理シミュレーションプラットフォーム</title>
    <script src="https://unpkg.com/mermaid@11.4.0/dist/mermaid.min.js"></script>
    <script src="https://cdn.tailwindcss.com"></script>
    <style>
        body { font-family: 'Helvetica Neue', Arial, sans-serif; line-height: 1.6; }
        .container { max-width: 1200px; margin: 0 auto; padding: 2rem; }
        .card { background: #fff; border-radius: 8px; box-shadow: 0 2px 4px rgba(0,0,0,0.1); padding: 1.5rem; margin: 1rem 0; transition: transform 0.2s; }
        .card:hover { transform: translateY(-2px); }
        .stats { display: grid; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(250px, 1fr)); gap: 1rem; }
        .stat-card { background: linear-gradient(135deg, #f8fafc 0%, #e2e8f0 100%); padding: 1.5rem; border-radius: 8px; text-align: center; transition: all 0.3s; }
        .stat-card:hover { transform: scale(1.02); box-shadow: 0 4px 6px rgba(0,0,0,0.1); }
        .number { font-size: 2.5rem; font-weight: bold; background: linear-gradient(45deg, #2563eb, #3b82f6); -webkit-background-clip: text; -webkit-text-fill-color: transparent; }
        .timeline { position: relative; margin: 2rem 0; }
        .timeline-item { margin-bottom: 1.5rem; padding-left: 2rem; border-left: 2px solid #2563eb; }
        .feature-list li { padding: 0.5rem 0; display: flex; align-items: center; gap: 0.5rem; }
        .feature-icon { color: #2563eb; }
        @keyframes fadeIn { from { opacity: 0; } to { opacity: 1; } }
        .animate-fade-in { animation: fadeIn 0.5s ease-in; }
    </style>
</head>
<body class="bg-gradient-to-br from-gray-50 to-gray-100">
    <div class="container animate-fade-in">
        <h1 class="text-5xl font-bold mb-8 text-transparent bg-clip-text bg-gradient-to-r from-blue-600 to-blue-800">Genesis: 次世代物理シミュレーションプラットフォーム</h1>
        
        <div class="card">
            <h2 class="text-3xl font-semibold mb-6 text-gray-800">主要な性能指標</h2>
            <div class="stats">
                <div class="stat-card">
                    <div class="number">430,000x</div>
                    <div class="text-lg mt-2">リアルタイム比の速度向上</div>
                    <div class="text-sm text-gray-600 mt-1">（RTX 4090使用時）</div>
                </div>
                <div class="stat-card">
                    <div class="number">43M</div>
                    <div class="text-lg mt-2">フレーム/秒</div>
                    <div class="text-sm text-gray-600 mt-1">フランカロボットアームシミュレーション時</div>
                </div>
                <div class="stat-card">
                    <div class="number">10-80x</div>
                    <div class="text-lg mt-2">従来比の処理速度</div>
                    <div class="text-sm text-gray-600 mt-1">Isaac GymやMJX比</div>
                </div>
            </div>
        </div>

        <div class="card">
            <h2 class="text-3xl font-semibold mb-6 text-gray-800">開発チームと研究機関</h2>
            <div class="grid md:grid-cols-2 gap-6">
                <div class="bg-blue-50 p-6 rounded-lg">
                    <h3 class="text-xl font-semibold mb-4">主要開発者・研究者</h3>
                    <ul class="space-y-3">
                        <li>
                            <a href="https://www.zhou-xian.com/" target="_blank" rel="noopener noreferrer" class="text-blue-600 hover:text-blue-800">
                                周賢（Zhou Xian）
                            </a>
                            - CMU Robotics Institute PhD候補
                        </li>
                        <li>
                            <a href="https://ylqiao.net/" target="_blank" rel="noopener noreferrer" class="text-blue-600 hover:text-blue-800">
                                Yi-Ling Qiao
                            </a>
                            - メリーランド大学
                        </li>
                    </ul>
                </div>
                <div class="bg-blue-50 p-6 rounded-lg">
                    <h3 class="text-xl font-semibold mb-4">協力研究機関</h3>
                    <ul class="space-y-2">
                        <li>カーネギーメロン大学（CMU）</li>
                        <li>スタンフォード大学</li>
                        <li>MIT CSAIL</li>
                        <li>NVIDIA</li>
                        <li>清華大学</li>
                        <li>その他15+研究機関</li>
                    </ul>
                </div>
            </div>
        </div>

        <div class="card">
            <h2 class="text-3xl font-semibold mb-6 text-gray-800">技術アーキテクチャ</h2>
            <div class="mermaid">
                graph TB
                    A[Genesis Platform] --> B[Universal Physics Engine]
                    A --> C[Data Generation Engine]
                    A --> D[Rendering System]
                    B --> B1[MPM/SPH/FEM Solvers]
                    B --> B2[Rigid Body/PBD Physics]
                    C --> C1[Natural Language Interface]
                    C --> C2[4D World Generation]
                    D --> D1[Ray Tracing]
                    D --> D2[Real-time Visualization]
                    style A fill:#2563eb,color:#fff
                    style B,C,D fill:#3b82f6,color:#fff
                    style B1,B2,C1,C2,D1,D2 fill:#60a5fa,color:#fff
            </div>
        </div>

        <div class="card">
            <h2 class="text-3xl font-semibold mb-6 text-gray-800">主要な特徴と機能</h2>
            <div class="grid md:grid-cols-2 gap-6">
                <div>
                    <h3 class="text-xl font-semibold mb-4">コア機能</h3>
                    <ul class="space-y-3">
                        <li class="flex items-center gap-2">
                            <span class="text-blue-600">●</span>
                            Pure Python実装による高い開発効率
                        </li>
                        <li class="flex items-center gap-2">
                            <span class="text-blue-600">●</span>
                            自然言語による直感的なシミュレーション設定
                        </li>
                        <li class="flex items-center gap-2">
                            <span class="text-blue-600">●</span>
                            クロスプラットフォーム対応（Linux/macOS/Windows）
                        </li>
                    </ul>
                </div>
                <div>
                    <h3 class="text-xl font-semibold mb-4">シミュレーション能力</h3>
                    <ul class="space-y-3">
                        <li class="flex items-center gap-2">
                            <span class="text-blue-600">●</span>
                            26秒でのロボット移動ポリシー訓練
                        </li>
                        <li class="flex items-center gap-2">
                            <span class="text-blue-600">●</span>
                            10,000+同時ロボットアームシミュレーション
                        </li>
                        <li class="flex items-center gap-2">
                            <span class="text-blue-600">●</span>
                            フォトリアルなレイトレーシングレンダリング
                        </li>
                    </ul>
                </div>
            </div>
        </div>

        <div class="card">
            <h2 class="text-3xl font-semibold mb-6 text-gray-800">公式リソース</h2>
            <div class="grid md:grid-cols-3 gap-4">
                <a href="https://genesis-embodied-ai.github.io/" target="_blank" rel="noopener noreferrer" class="bg-blue-600 text-white p-4 rounded-lg text-center hover:bg-blue-700 transition-colors">
                    公式ウェブサイト
                </a>
                <a href="https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis" target="_blank" rel="noopener noreferrer" class="bg-gray-800 text-white p-4 rounded-lg text-center hover:bg-gray-900 transition-colors">
                    GitHubリポジトリ
                </a>
                <a href="https://genesis-world.readthedocs.io/" target="_blank" rel="noopener noreferrer" class="bg-blue-600 text-white p-4 rounded-lg text-center hover:bg-blue-700 transition-colors">
                    技術ドキュメント
                </a>
            </div>
        </div>
    </div>

    <script>
        mermaid.initialize({
            theme: 'default',
            securityLevel: 'loose',
            flowchart: { curve: 'basis' },
            themeVariables: {
                fontFamily: 'Helvetica Neue',
                fontSize: '16px'
            }
        });
    </script>
</body>
</html>

関連する画像

Image for cm5koc057003udloirkj4vd72
Image for cm5koc0560034dloi7kgky8cv
Image for cm5ko73q9001jdloijb112m9x
Image for cm5kogyud0055dloi7jewepqx
Image for cm5ko73q9001fdloie0ct94qm
Image for cm5kogyud0050dloid2o60arh
Image for cm5kogyud004zdloi2k2ouypa
Image for cm5ko73q8000ydloiy297txql
Image for cm5kogyud0051dloih0oph1kw
Image for cm5ko73q80010dloi5wx4th91
Image for cm5ko73q9001wdloi574lwujy
Image for cm5ko73q9001edloi1ua4r5bn
Image for cm5ko73q9001gdloi9x797ti3
Image for cm5ko73qa002fdloi55r7i9aa
Image for cm5ko73q9001idloivwusdaui
Image for cm5koc057004ddloiotpa7r2y
Image for cm5ko73q9001zdloi8f78yrq5
Image for cm5ko73q90020dloi66qrs4b6
Image for cm5kogyud0056dloiwurxg9kp
Image for cm5kogyud0057dloiwads9qu7
Image for cm5kogyud004ydloibqbg08xg
Image for cm5koc0560039dloikaz2cfky
Image for cm5koc0560037dloi5vq59vqc
Image for cm5koc057004edloiy49jj132
Image for cm5ko73qa002ndloiq9d94j9o
Image for cm5koc056003ddloi4v19lujv
Image for cm5koc057003odloioak3g07a
Image for cm5kogyud0053dloiultvpqyh
Image for cm5koc057003qdloijsunnz3g
Image for cm5koc057003rdloivbc1ji7w
Image for cm5koc057003sdloiuczg0emn
Image for cm5koc057003tdloi994nb5v8
Image for cm5koc057003vdloil2qskf74
Image for cm5koc057003wdloiknza1oay
Image for cm5koc057003xdloiyxvsjz7k
Image for cm5koc0570048dloimzs9wnv0
Image for cm5koc0570049dloiljvdrt4e
Image for cm5koc057004bdloizm2zb1q4
Image for cm5koc057004fdloigs3nq0yx
Image for cm5koc057004hdloixwg1fjeb
Image for cm5kogyud0054dloioc2sizf0
Image for cm5kogyud0052dloid9hwttrk
Image for cm5ku129i001m4sm4fw4z2oqg
Image for cm5kogyud005jdloiu14c31xd
Image for cm5kogyud005ldloiqcohp7no
Image for cm5kogyud005mdloibd0g16dj
Image for cm5kogyud005ndloisveve70x
Image for cm5ku129i001n4sm4vyncjsra
Image for cm5kogyue005pdloibq6fz2fj
Image for cm5kogyue005qdloiibzu66rj
Image for cm5kogyue005rdloio8pbnzna
Image for cm5kogyud005kdloikcl302pv
Image for cm5kogyue0062dloiekal2vah
Image for cm5kogyue0063dloi2drsn61d
Image for cm5kogyue0064dloiy7zk5ocf
Image for cm5kogyue0065dloi82oqzezp
Image for cm5kogyue0066dloienom0a3l
Image for cm5kogyue0067dloix5oua8cn
Image for cm5kogyue0068dloi5pjscnr9
Image for cm5kogyue0069dloicgsyjyz5
Image for cm5kogyue006adloi88giosza
Image for cm5kogyue006bdloiqz81tvi2
Image for cm5ku129i001o4sm4rirpew9v
Image for cm5ku129i00174sm4fe9htwd3
Image for cm5ku129i001p4sm4es6oxf5g
Image for cm5ku129i001q4sm4bybqd9yb
Image for cm5ku129j001u4sm4tqiazagc
Image for cm5ku129i00164sm48hhxgwnu
Image for cm5ku129i00154sm4tgcf768g
Image for cm5ku129i001l4sm4yj3c3n9t
Image for cm5ku129i00184sm4lohemjhn
Image for cm5ku129i001a4sm4kgz49gpo
Image for cm5ku129i001r4sm48zmgzzrt
Image for cm5ku129i001s4sm4tgu69osp
Image for cm5ku129i001t4sm4ahcdiwib

🔍 詳細

🏷Genesisの概要と特徴

画像 1

Genesisの概要と特徴

Genesisは、物理シミュレーションと具現化されたAIのための最先端プラットフォームであり、一般的なロボティクスや物理AIアプリケーションの進展を促進することを目的としています。このプラットフォームは、ユニバーサル物理エンジン、多機能なロボティクスシミュレーションプラットフォーム、フォトリアリスティックレンダリングシステム、生成データエンジンなどの特徴を持ち、複数の高度な物理ソルバーを統合したフレームワークを提供します。Genesisは、物理シミュレーションの利用障壁を下げ、ロボティクス研究を誰でもアクセスできるものにすることを目指しています。また、シミュレーション速度は最大で430,000倍のリアルタイム物理シミュレーションを実現し、1秒あたり4300万フレームを達成しています。これにより、研究者や開発者は、複雑な物理環境を簡単かつ効率的に作成・シミュレーションできるようになります。

Genesisの特徴

Genesisは、以下のような多様な特徴を持っています。

  • ユニバーサル物理エンジン: 基盤から再構築された物理エンジンで、さまざまな材料や物理現象をシミュレーション可能です。これにより、複雑な物理的相互作用を高精度で再現できます。

  • 軽量で超高速: Pythonに優しいロボティクスシミュレーションプラットフォームで、ユーザーフレンドリーな設計がされています。これにより、開発者は直感的に操作でき、学習曲線を低く抑えることができます。

  • フォトリアリスティックレンダリングシステム: 高速なフォトリアルなレンダリングが可能で、視覚的に魅力的なシミュレーションを提供します。これにより、研究やプレゼンテーションにおいて、より効果的なビジュアルコミュニケーションが実現します。

  • 生成データエンジン: ユーザーが自然言語で記述した内容をさまざまなデータ形式に変換します。これにより、データ生成のプロセスが自動化され、開発者は迅速にシミュレーション環境を構築できます。

  • シミュレーション速度: Genesisは、Isaac GymやMujoco MJXなどの従来のプラットフォームと比較して、最大で430,000倍のリアルタイム物理シミュレーションを実現し、1秒あたり4300万フレームを達成します。これにより、研究者は複雑な物理環境を簡単かつ効率的に作成・シミュレーションできます。

  • クロスプラットフォーム対応: Linux、macOS、Windowsで動作し、CPUやNvidia/AMD GPU、Apple Metalなど複数の計算バックエンドをサポートします。これにより、さまざまな環境での利用が可能となります。

  • 多様な物理ソルバーの統合: 剛体、MPM、SPH、FEM、PBD、安定流体などのソルバーを統合しており、さまざまな物理現象をモデル化できます。

Genesisは、物理シミュレーションの分野において革新的なアプローチを提供し、研究者や開発者にとって非常に有用なツールとなっています。詳細な情報は、こちらのリンクや公式ドキュメントを参照してください。

copy url
source logomedium.com
copy url
source logomarktechpost.com
Code
Documentation
Twitter
Telegram Channel
. Don’t Forget to join our
60k+ ML SubReddit
copy url
source logoreadthedocs.io
commitment
https://genesis-embodied-ai.github.io/
Generative Simulation
official instructions
documentation site
Issues
Discussions
copy url
source logodaily.dev
copy url
source logomedium.com
Michael Fousert
Unsplash
copy url
source logogithub.com
docker
contributing to Genesis
What is Genesis?
Key Features
Quick Installation
Docker
Documentation
Contributing to Genesis
Support
License and Acknowledgments
Associated Papers
Citation
paper list
mission statement
https://genesis-embodied-ai.github.io/
tactile sensor simulation
official instructions
English
Chinese
Japanese
contribution guide
Issues
Discussions
Taichi
SPH_Taichi
Ten Minute Physics
PBF3D
MuJoCo
libccd
PyRender
LuisaCompute
LuisaRender
copy url
source logox.com

🏷主要人物とその貢献

画像 1

主要人物とその貢献

Genesisプロジェクトには、物理シミュレーションと機械学習の分野で重要な貢献を行っている主要人物がいます。周賢（Zhou Xian）は、Genesisの主要な設計者の一人であり、物理的な世界を高い忠実度でモデル化するための統一シミュレーションフレームワークを開発しました。彼は、Genesisの物理エンジンが従来のフレームワークよりも10〜80倍の速度を達成していることを強調しています。また、Yiling Qiaoは、メリーランド大学でコンピュータサイエンスの博士号を取得し、Genesisプロジェクトに関与しています。彼女は、物理ベースのシミュレーションを自動化するパイプラインを提供し、特にHandyPriorsやDifferentiable Physicsといった重要な研究成果を上げています。これらの研究は、ロボティクスの未来に大きな影響を与える可能性を秘めています。

Genesisプロジェクトの背景と主要人物の貢献

Genesisは、物理シミュレーションプラットフォームとして、カーネギーメロン大学、スタンフォード大学、MIT CSAIL、NVIDIA、清華大学などの主要機関の共同作業から生まれた革新的なプロジェクトです。このプラットフォームは、物理的な世界の包括的なシミュレーションを目指しており、特に世界モデルと人工知能への影響が注目されています。

周賢（Zhou Xian）は、Genesisの主要な設計者の一人であり、物理的な世界を高い忠実度でモデル化するための統一シミュレーションフレームワークを開発しました。彼は、「私たちは前例のない忠実度で物理的な世界全体をモデル化できる統一シミュレーションフレームワークを開発しました」と述べており、技術コミュニティ内で大きな議論を呼んでいます。彼の開発した物理エンジンは、従来のフレームワークに比べて10〜80倍の速度を達成しており、特にロボティクス分野での応用が期待されています。

Yiling Qiaoは、メリーランド大学でコンピュータサイエンスの博士号を取得し、Genesisプロジェクトに関与しています。彼女は、物理ベースのシミュレーションを自動化するパイプラインを提供し、特にHandyPriorsやDifferentiable Physicsといった重要な研究成果を上げています。HandyPriorsは、人間と物体の相互作用シーンにおけるポーズ推定のための統一されたパイプラインを提案し、物理的な先行情報を利用して精度を向上させています。また、Differentiable Physicsは、物理的なオブジェクトと環境に関する学習と制御問題に対するスケーラブルなフレームワークを開発し、多数のオブジェクトの相互作用をサポートしています。

これらの研究は、ロボティクスの未来に大きな影響を与える可能性を秘めており、Genesisプロジェクトは物理シミュレーションの効率性と精度を向上させることを目指しています。

詳細やプロジェクトへのアクセスは、Genesis Project Pageをご覧ください。

copy url
source logosubstack.com
Genesis
copy url
source logoindiaai.gov.in
copy url
source logoylqiao.net
Prof. Ming Lin
UMD GAMMA Group
Prof. Lin Gao
Prof. Xilin Chen
Meta PhD Fellowship
Larry S. Davis Dissertation Award
Genesis
Research Statement

🏷Genesisの開発の歴史

画像 1

Genesisの開発の歴史

Genesisは、20の研究所との2年間の共同作業を経て開発された物理シミュレーションプラットフォームです。このプロジェクトは、物理現象をシミュレートするためのユニバーサルな物理エンジンとして再構築され、軽量で超高速、Pythonベースのユーザーフレンドリーなロボティクスシミュレーションプラットフォームを目指しています。Genesisは、最大80倍のシミュレーション速度を実現し、オープンソースであるため、開発者が容易にアクセスし利用できるようになっています。また、物理現象のシミュレーションにおいては、MPM、SPH、FEM、剛体、PBDなどの最先端の物理ソルバーを統合した統一物理エンジンを開発し、GPUアクセラレーションによりシミュレーション速度が10倍以上向上しています。これにより、Genesisは物理シミュレーションの分野において革新的な進展をもたらすことが期待されています。

Genesisの概要と特徴

Genesisは、物理シミュレーションプラットフォームとして、ロボティクスや物理AIアプリケーションにとって非常に価値のあるツールです。具体的な特徴として、以下の点が挙げられます。

  • シミュレーション速度: Genesisは従来のシステムに比べて最大80倍のシミュレーション速度を実現しています。この速度向上は、特に大規模なシミュレーションにおいて重要な要素です。
  • オープンソース: オープンソースであるため、開発者は自由にアクセスし、利用することができます。これにより、コミュニティ全体での協力が促進され、さらなる発展が期待されます。
  • 多様なデータ生成: ユーザーが自然言語で記述したプロンプトをもとに、さまざまなデータ形式に変換する生成データエンジンを搭載しています。

開発の背景

Genesisプロジェクトは、2024年12月18日にZhou Xianによって発表されました。このプロジェクトは、20以上の研究所との24ヶ月にわたる大規模な研究協力の成果であり、物理に基づいた生成モデルを用いて4D動的世界を生成することができる物理エンジンです。特に、Nvidiaの技術を活用したGPUアクセラレーションにより、シミュレーション速度が10倍以上向上し、数多くのロボティクススキルが実現されています。

まとめ

Genesisは、物理シミュレーションの分野において革新的な進展をもたらすプラットフォームであり、今後のロボティクスやAIの発展に寄与することが期待されています。詳細な情報は、以下のリンクから確認できます。

  • さらなる情報はこちらから確認できます。
  • GitHubリポジトリはこちらです。
  • 開発者向けドキュメントはこちらから確認できます。
copy url
source logolinkedin.com
https://lnkd.in/ddgqvC5C
https://lnkd.in/dYDmmy5N
sign in
https://lnkd.in/ek-bEUbJ
https://lnkd.in/ejdsS7kD
sign in
https://lnkd.in/g5vUe5N8
sign in
sign in
Stelios Kotsovolis
Personal Robotics Laboratory
https://lnkd.in/eqwMj-8F
https://lnkd.in/einT94pj
sign in
Cornell University - College of Arts and Sciences
Cornell Engineering
sign in
#MARL
#MeshRefinementRevolution
https://lnkd.in/gUwSZhVQ
sign in
Pratik Kunapuli
Dinesh Jayaraman
Vijay Kumar
NeurIPS
Jake Welde
Pratik Kunapuli
Dinesh Jayaraman
Vijay Kumar
https://lnkd.in/eBvA8vsH
https://lnkd.in/etA-rUpR
https://lnkd.in/e84pmJdG
https://lnkd.in/euWC8tjf
IEEE CDC
sign in
MathWorks
#Innovation
#Mathematics
#analytics
sign in
https://bit.ly/3BqLVY1
sign in
copy url
source logogenesis-sim.org
copy url
source logogithub.com
copy url
source logox.com

🏷Genesisがもたらすシミュレーションの革新

画像 1

Genesisがもたらすシミュレーションの革新

Genesisは、物理シミュレーションの新たな地平を切り開くプラットフォームであり、ロボットのトレーニングを現実の430,000倍の速度で行うことができます。このシステムは、テキストから生成された3Dの世界を使用して、ロボットがタスクを練習することを可能にします。Genesisのシミュレーション技術により、ロボットは数時間の計算時間で数十年分の学習を行うことができ、特に複雑なタスクを迅速に習得することが期待されています。また、Genesisは最大80倍速く物理計算を処理し、同時に最大100,000のシミュレーションを実行する能力を持っています。さらに、自然言語による環境構築や、4Dダイナミックワールドの生成が可能であり、これにより研究者はより効率的にシミュレーションを設計できます。Genesisは、ロボティクスの未来において重要な役割を果たすことが期待されており、さまざまな産業に新たな可能性をもたらすでしょう。

Genesisの技術的特長

Genesisは、カーネギーメロン大学のZhou Xianが率いる研究グループによって開発され、物理計算を従来のロボットシミュレーターよりも最大80倍速く処理します。これにより、ロボットのトレーニング時間を数十年から数時間に短縮することが可能です。具体的には、1時間の計算時間でロボットは10年分のトレーニング経験を得ることができ、これは映画『マトリックス』の中でネオが武道を瞬時に学んだことに例えられています。

Genesisによって生成された物理ベースの世界の例

自然言語によるシミュレーション設計

Genesisは、ユーザーが自然言語で仮想環境の構成を定義できるチャットボットインターフェースを提供しています。これにより、シミュレーション設計にかかる時間と労力が大幅に削減されます。また、Genesisは、視覚と言語のモデル（VLM）を使用して、テキスト記述から完全な仮想環境を生成する能力にも取り組んでいます。

産業における応用

Genesisは、医療、製造、捜索救助など、さまざまな産業において新たな可能性を開くことが期待されています。例えば、手術支援やリハビリテーションのためのロボットトレーニング、災害地域でのナビゲーション能力を持つロボットの開発、生産ラインの自動化と効率の向上などが挙げられます。

今後の展望

Genesisはオープンソースプラットフォームであり、誰でも利用、修正、構築することができます。このアクセス性は、グローバルな研究コミュニティ内でのコラボレーションと革新を促進し、ユーザーのニーズに応じてプラットフォームが進化することを保証します。詳細については、こちらのプロジェクトページをご覧ください。

copy url
source logoarstechnica.com
Genesis
wrote
several
robotics simulation
this project page
Zhou et al.
Zhou Xian
Isaac Gym
copy url
source logosiliconangle.com
released
copy url
source logowww.geeky-gadgets.com
enable robots to learn more efficiently
innovative robotics
Generative AI explained in simple terms
Machine Learning, Deep Learning and Generative AI explained
Harness generative AI with Microsoft 365 Copilot plugins
Photoshop Generative AI update (Beta)
NVIDIA NIM: Simplifying AI Dev with Generative AI Inference
Google generative AI powered search experience (SGE)
AMD Instinct Mi 300X generative AI accelerator
Learn how to use AI in your projects with Generative AI Studio
33 Photoshop Generative Fill AI tips and tricks
Googles Latest Breakthrough – Unbounded AI Generative Game
TheAIGRID
AI
Technology News
Top News
Disclosure Policy
copy url
source logotechzine.eu
Ars Technica
Python

🏷今後の展望と可能性

画像 1

今後の展望と可能性

Genesisは、物理シミュレーションの分野において革新的な進展をもたらすプラットフォームであり、今後の研究や開発に大きな影響を与えることが期待されています。特に、4Dダイナミックワールドを生成する能力を持つ生成的物理エンジンとして、テキスト、画像、音声、動画、3Dオブジェクトなどを統合し、新しい世界を構築する可能性を秘めています。また、LeCunが探求する世界モデルや、Fei-Fei Liが目指す空間知能など、さまざまな研究チームが提案する概念が進化する中で、Genesisは新しい世界の出発点となるかもしれません。これにより、物理シミュレーションプラットフォームGenesisの概要と特徴を理解するための重要なステップとなります。

Genesisの概要

Genesisは「世界最速の物理エンジン」として知られ、既存のGPU加速ロボティクスシミュレーターに比べて最大80倍のシミュレーション速度を提供します。このプラットフォームは、ロボティクスや具現化されたAIアプリケーションをサポートするために設計されています。プロジェクトには、カーネギーメロン大学、スタンフォード大学、MIT（CSAIL）、NVIDIA、清華大学などの研究者が参加しています。具体的には、430,000倍のリアルタイム物理シミュレーション速度を実現し、特にフランカアームを使用した操作シーンでは、43ミリオンFPSで動作します。この驚異的な速度は、GPU加速の並列計算によって達成されています。

プロジェクトの背景

Genesisプロジェクトは、20以上の研究所との大規模な共同研究の結果として発表されました。研究者の一人であるZhou Xianは、「一般的なロボティクスと物理AIアプリケーションのために設計された物理シミュレーションプラットフォームによって、4D動的世界を生成できる生成物理エンジン」と述べています。このプロジェクトは、CMU（カーネギーメロン大学）を中心に、国内外の約20の機関が参加し、2年以上の努力の末に完成しました。

未来への展望

LeCunが探求する世界モデルや、Fei-Fei Liが目指す空間知能など、さまざまな研究チームが提案する概念が進化する中で、Genesisは新しい世界の出発点となるかもしれません。このように、Genesisは物理シミュレーションの分野において革新的な進展をもたらすプラットフォームであり、今後の研究や開発に大きな影響を与えることが期待されています。詳細については、公式ドキュメントを参照してください：Genesis Documentation。

出典:

  • Analytics India Magazine
  • Level Up Gitconnected
copy url
source logoanalyticsindiamag.com
Genesis,
said
Isaac Gym
Mujoco MJX ,
Python,
stated.
copy url
source logogitconnected.com

🖍 考察

推定

調査結果

  • Genesisは、物理シミュレーションと具現化されたAIのための最先端プラットフォームであり、ロボティクスや物理AIアプリケーションの進展を促進することを目的としている。
  • Genesisは、ユニバーサル物理エンジン、ロボティクスシミュレーションプラットフォーム、フォトリアリスティックレンダリングシステム、生成データエンジンなど、多機能ツールセットを提供している。
  • Genesisは、従来のプラットフォームと比較して最大430,000倍のリアルタイム物理シミュレーションを実現し、Pythonで開発されているため、開発者にとって使いやすい環境を提供している。

未解決の問題

  • Genesisの開発の歴史や主要人物の詳細が不明確である。
  • Genesisの具体的な技術的特徴や性能指標、実際の適用事例などの詳細が不足している。
  • Genesisの今後の展望や可能性、他の研究動向との関係性などが十分に説明されていない。

推定

  • Genesisの開発には、カーネギーメロン大学、スタンフォード大学、MIT CSAIL、NVIDIA、清華大学などの主要機関が関与しており、物理シミュレーションの分野で革新的な成果を上げていると考えられる。
  • 主要な設計者である周賢は、物理的な世界を前例のない忠実度でモデル化できる統一シミュレーションフレームワークの開発を目指しており、Genesisの物理エンジンが従来のフレームワークに比べて10〜80倍の速度を達成していることが特徴的である。
  • Genesisは、生成AIの能力と正確な物理シミュレーションを組み合わせた技術を基にしており、特にロボティクスシミュレーションにおいて顕著な成果を上げていると推定される。
  • Genesisは、自然言語による環境構築や4Dダイナミックワールドの生成が可能であり、研究者やエンジニアの生産性を大幅に向上させることが期待される。
  • Genesisは、医療、製造、捜索救助など、さまざまな産業における新たな可能性を開くことが期待されている。

分析

調査結果と推定の統合

  • Genesisは、物理シミュレーションの分野において革新的な進展をもたらすプラットフォームであり、ロボティクスやAIの研究開発に大きな影響を与えることが期待されている。
  • Genesisの開発には、世界的な研究機関が参加しており、物理エンジンの高速化や生成的な環境構築など、先進的な技術を実現している。
  • Genesisの特徴である高速なシミュレーション速度、自然言語によるシミュレーション設計、4Dダイナミックワールドの生成能力は、研究者やエンジニアの生産性を大幅に向上させ、さまざまな産業への応用が期待される。

洞察と教訓

  • Genesisのような革新的なプラットフォームの開発には、多様な研究機関の協力が不可欠であり、分野を超えたコラボレーションが重要である。
  • 物理シミュレーションの高速化や生成的な環境構築は、ロボティクスやAIの研究開発を大きく加速させる可能性があり、これらの技術の発展が今後の産業革新につながると考えられる。
  • Genesisのオープンソース化は、グローバルな研究コミュニティの参加を促し、ユーザーのニーズに応じたプラットフォームの進化を可能にする。

今後の調査

  1. Genesisの開発の歴史と主要人物の詳細な調査

    • Genesisの起源や開発経緯、主要な設計者や研究者の貢献度などを詳しく調査する。

  2. Genesisの具体的な技術的特徴と性能指標の分析

    • Genesisの物理エンジン、シミュレーション速度、生成能力、ユーザビリティなどの詳細な性能指標を調査する。

  3. Genesisの実際の適用事例と産業への影響の調査

    • Genesisが医療、製造、捜索救助などの産業分野でどのように活用されているか、具体的な事例を調査する。

  4. Genesisと他の研究動向との関係性の分析

    • LeCunの世界モデルやFei-Fei Liの空間知能など、Genesisと関連する研究動向を調査し、相互の関係性を分析する。

  5. Genesisの今後の展望と課題の検討

    • Genesisの技術的な進化の方向性や、実用化に向けての課題について検討する。

これらの調査を通して、Genesisの全容と意義をより深く理解し、物理シミュレーションの分野における今後の展開を予測することができるでしょう。

📖 レポートに利用された参考文献

258件の参考文献から20件の情報を精査し、約100,000語の情報を整理しました。あなたは約9時間の調査時間を削減したことになります🎉

調査された文献
258件
精査された情報
20件
整理された情報量
約100,000語
削減された時間
約9時間

🏷 Genesisの概要と特徴

Genesis-Embodied-AI/Genesis: A generative world for ... - GitHub
A universal physics engine re-built from the ground up, capable of simulating a wide range of materials and physical phenomena. · A lightweight, ultra-fast, ...
github.comgithub.com
Genesis : A Revolutionary Platform for Physics and Embodied AI
Key Features of Genesis · Unified Physics Simulation: Built upon a universal physics engine, Genesis brings together state-of-the-art solvers ...
medium.commedium.com
Meet Genesis: An Open-Source Physics AI Engine Redefining ...
Unmatched Simulation Speed: Genesis achieves speeds 10 to 80 times faster than traditional platforms like Isaac Gym or Mujoco MJX, delivering ...
marktechpost.commarktechpost.com
Genesis — Genesis 0.2.0 documentation
A universal physics engine re-built from the ground up, capable of simulating a wide range of materials and physical phenomena. · A lightweight, ultra-fast, ...
readthedocs.ioreadthedocs.io
Introducing Genesis: A Versatile Physics Platform for Robotics and AI
Developed in Python, it's significantly faster than existing GPU-accelerated stacks like Nvidia's Isaac Gym. This open-source framework aims to ...
daily.devdaily.dev
Genesis: Physics AI Engine for robotic simulation - Medium
The platform is renowned for its incredible speed, achieving simulation rates that are 10 to 80 times faster than traditional platforms like ...
medium.commedium.com
Genesis project - Zhou Xian
Everything you love about generative models — now powered by real physics! Announcing the Genesis project — after a 24-month large-scale ...
x.comx.com

🏷 主要人物とその貢献

Genesis captivates tens of thousands on X with its “world model”
A revolutionary simulation platform called Genesis has emerged from a collaborative effort spanning leading institutions including Carnegie ...
substack.comsubstack.com
Genesis: Revolutionizing robotics and physical AI with a universal ...
Zhou Xian, one of the leading researchers on the project, highlighted the long-term missions of Genesis: To lower barriers to physics simulation ...
indiaai.gov.inindiaai.gov.in
YILING QIAO
Hi! This is Yiling Qiao. I earned my PhD in Computer Science from the University of Maryland, College Park, where I was advised by Prof. Ming Lin.
ylqiao.netylqiao.net

🏷 Genesisの開発の歴史

Masoud Marandi's Post - LinkedIn
Meet GENESIS Genesis is a new physics engine and simulation platform, which is built after 2 years collaboration across 20 research labs ...
linkedin.comlinkedin.com
Developer Introduction - The GENESIS Simulator
Core development of the GENESIS software platform is undertaken by the members of the GENESIS Core Development Team. Member of the GENESIS Developers Federation.
genesis-sim.orggenesis-sim.org
Genesis/CONTRIBUTING.md at main - GitHub
Contributing to Genesis · Reporting Bugs · Suggesting Features · Submitting Code Changes · Reviewing and Merging · Questions and Discussions ...
github.comgithub.com
Zhou Xian (@zhou_xian_) / X
#### Zhou Xian (@zhou_xian_) / X Zhou Xianは、ロボティクスとAIの分野でPhDを取得中の学生で、カーネギーメロン大学（CMU）のロボティクス研究所に所属しています。また、彼は時折風景写真家としても活動しています。 #### Genesisプロジェクトの発表 2024年12月18日、Zhou Xianは「Genesisプロジェクト」を発表しました。このプロジェクトは、20以上の研究所との24ヶ月にわたる大規模な研究協力の成果であり、物理に基づいた生成モデルを用いて4D動的世界を生成することができる物理エンジンです。 #### Genesisの特徴 - **物理現象のシミュレーション**: Genesisは、さまざまな物理現象をシミュレーションすることができ、MPM、SPH、FEM、剛体、PBDなどの最先端の物理ソルバーを統合した統一物理エンジンを開発しました。これにより、剛体や関節など多様な材料のシミュレーションが可能です。 - **GPUアクセラレーション**: Nvidiaの技術により、ロボティクスシミュレーションにおいてGPUアクセラレーションが導入され、CPUベースのシミュレーションに比べてシミュレーション速度が10倍以上向上しました。この技術により、大規模なGPU並列シミュレーションを活用して、数多くの素晴らしいロボティクススキルが実現されています。 #### インタラクティブなゲームの開発 同日、Zhou XianはGenesisを用いて開発した可愛らしいインタラクティブな物理テトリスゲームについても言及しました。彼は、プロジェクトに関わったすべての素晴らしい協力者に感謝の意を表しています。 #### シミュレーションから現実へ Zhou Xianは、シミュレーションから現実への移行（sim2real）についても言及しており、この技術がますます現実的になっていることを示唆しています。 このように、Zhou XianはGenesisプロジェクトを通じて、物理シミュレーションの新たな可能性を切り開いており、今後の発展が非常に楽しみです。
x.comx.com

🏷 Genesisがもたらすシミュレーションの革新

New physics sim trains robots 430000 times faster than reality
Genesis” can compress training times from decades into hours using 3D worlds conjured from text.
arstechnica.comarstechnica.com
Researchers open-source Genesis simulation platform for training ...
The platform allows users to capture footage of their robot simulations. Moreover, it provides the ability to customize the camera angle and ...
siliconangle.comsiliconangle.com
The Genesis Project: Open-Source Innovation for Robot Training ...
#### The Genesis Project: オープンソースによるロボットトレーニングの革新 The Genesis Projectは、**生成AI**と**物理シミュレーション**の融合により、ロボットのトレーニングと開発の方法を根本的に変革する重要なプロジェクトです。このプラットフォームは、研究者や開発者に対して、非常にリアルな仮想環境を作成するためのツールを提供します。これにより、ロボットはより効率的に学習し、課題に柔軟に適応し、卓越した精度でタスクを実行できるようになります。ロボティクス、人工知能、または自動化に関わる方々にとって、このプラットフォームはトレーニングと開発のアプローチを再定義する可能性を秘めています。 #### AIロボットトレーニングシステム Genesis Projectは、ロボットが前例のない効率でトレーニングされる世界を提供します。仮想環境、タスク、報酬システムの自動生成により、時間を節約するだけでなく、医療から製造業までのさまざまな産業に新しい可能性を開きます。特に、**革新的なロボティクス**技術を誰でも利用できるようにすることが重要です。 #### 主な技術的特徴 - **物理エンジン**は、剛体、柔らかい材料、液体、関節システムなどのシミュレーションをサポートし、複雑な相互作用や挙動をモデル化します。 - プラットフォームは、Nvidia Isaac Simなどの高性能ツールに比べて最大80倍の速度で動作します。 - **GPU並列計算**により、10,000のロボットアームを2ミリ秒未満でシミュレーション可能です。 #### 自動化された報酬システム Genesis Projectの最も影響力のある機能の一つは、自動化された報酬システムです。これにより、ロボットは特定の目標を達成するための成功基準を学びます。この機能は、特に**ソフトロボティクス**において重要であり、筋肉のような動きや複雑な相互作用をシミュレートするのに役立ちます。 #### 産業における応用 Genesis Projectは、データ収集、シミュレーション、ロボットトレーニングにおける主要な課題に取り組むことで、さまざまな産業を変革する可能性を秘めています。具体的な応用例としては以下の通りです： - **医療**：手術支援やリハビリテーションのためのロボットトレーニング - **捜索救助**：災害地域でのナビゲーション能力を持つロボットの開発 - **製造**：生産ラインの自動化と効率の向上 #### オープンソースのアクセス性 Genesis Projectはオープンソースプラットフォームであり、誰でも利用、修正、構築することができます。このアクセス性は、グローバルな研究コミュニティ内でのコラボレーションと革新を促進し、ユーザーのニーズに応じてプラットフォームが進化することを保証します。 #### 未来のロボティクスを形作る Genesis Projectは単なるツールではなく、ロボットを作成、トレーニング、展開するためのプラットフォームです。**生成AI**と高度な**物理シミュレーション**を組み合わせることで、革新を推進し、複雑な課題に対処するためのリソースを提供します。研究者、開発者、業界専門家にとって、次世代のロボティクスと物理AIを形作るためのツールと能力を提供します。 メディアクレジット: [TheAIGRID](https://www.youtube.com/watch?v=5Vc7jm9DzAQ)
geeky-gadgets.comgeeky-gadgets.com
Physics simulation trains robots 430000 times faster - Techzine.eu
The Genesis platform, developed by a group led by Zhou Xian of Carnegie Mellon University, processes physics calculations up to 80 times ...
techzine.eutechzine.eu

🏷 今後の展望と可能性

Meet Genesis, an Open-Source Universal Physics Engine That ...
Genesis is described as “the world's fastest physics engine,” offering simulation speeds up to 80 times faster than existing GPU-accelerated ...
analyticsindiamag.comanalyticsindiamag.com
After 2 years of hard work, this team created the Genesis open ...
Genesis is a comprehensive physics simulation platform designed for general robotics, embodied AI, and physical AI applications. It has multiple ...
gitconnected.comgitconnected.com

📖 レポートに利用されていない参考文献

Genesis: 'World's Fastest Physics Engine' - Perplexity
As reported by TechZine, this revolutionary platform demonstrates unprecedented simulation speeds, with potential to significantly accelerate robotics training ...
perplexity.aiperplexity.ai
This Genesis Demo is Bonkers! (Fully Controllable Soft-Body ...
Speed: Genesis delivers an unprecedented simulation speed -- over 43 million FPS when simulating a Frana robotic arm with a single RTX 4090 ( ...
reddit.comreddit.com
Set Up Genesis Locally: Power Your Robotics and AI Simulations
... overview/installation.html https ... Genesis is an open-source platform offering advanced physics simulation ...
youtube.comyoutube.com
Chandandeep Singh's Post - Introducing Genesis - LinkedIn
Genesis is a physics platform designed for general-purpose Robotics, Embodied AI, and Physical AI applications. It aims to: • Lower the barrier ...
linkedin.comlinkedin.com
"Genesis" speeds up AI robot training with ... - The Decoder
Using GPU-accelerated parallel processing, Genesis can run simple simulations at up to 43 million frames per second - that's 430,000 times ...
the-decoder.comthe-decoder.com
articulated
datacamp.comdatacamp.com
At 43 Million FPS: Open-source Platform Genesis Redefines Physics ...
linkedin.comlinkedin.com
This NEW AI System SIMULATES REALITY (Genesis A.I Just Changed ...
youtube.comyoutube.com
Genesis: Genesis Physics Simulation Platform
linkedin.comlinkedin.com
Breaking the Speed Barrier: How Real-Time Physics Simulation is ...
gopubby.comgopubby.com
Genesis
A universal physics engine re-built from the ground up, capable of simulating a wide range of materials and physical phenomena. · A lightweight, ultra-fast, ...
github.iogithub.io
Genesis, A Universal Physics Engine to Build Smarter Robots ...
digialps.comdigialps.com
Genesis is an open source generative physics engine that can train ...
gigazine.netgigazine.net
Genesis – a generative physics engine for general-purpose robotics
Genesis's physics engine is developed in pure Python, while being 10-80x faster than existing GPU-accelerated stacks like Isaac Gym and MJX. ...
ycombinator.comycombinator.com
Genesis project: a generative physics engine able to ... - Reddit
Genesis's physics engine is developed in pure Python, while being 10-80x faster than existing GPU-accelerated stacks like Isaac Gym and MJX. It ...
reddit.comreddit.com
New physics engine lets robots practice tasks 430,000x faster
“Genesis's physics engine is developed in pure Python, while being 10-80x faster than existing GPU-accelerated stacks like Isaac Gym and MJX. It ...
interestingengineering.cominterestingengineering.com
Genesis project A generative physics engine able to ... - Threads
Genesis's physics engine is developed in pure Python, while being 10-80x faster than existing GPU-accelerated stacks. It delivers a simulation ...
threads.netthreads.net
The new hyped Genesis simulator is up to 10x slower, not 10-80x faster
substack.comsubstack.com
An Open-Source Physics AI Engine Redefining Robotics with Ultra ...
Parallelized simulation with unprecedented speed: Genesis is the world's fastest physics engine, delivering simulation speeds up to 10 ...
reddit.comreddit.com
Genesis: A Breakthrough in AI Physics Simulation - Observer Voice
observervoice.comobservervoice.com
GENESIS (simulation environment) - Scholarpedia
GENESIS was originally developed in the laboratory of Dr. James M. Bower at Caltech. From the beginning, it was designed for large realistic ...
scholarpedia.orgscholarpedia.org
Genesis Locally: The Power of a Generative World for Robotics and ...
Powered by a unified physics engine, Genesis integrates state-of-the-art solvers and enables seamless coupling of different physics systems.
gitconnected.comgitconnected.com
New Developer Portal and AI Driven Tools - Genesis Global
New developer portal and AI-driven tools help financial sector developers deliver financial markets-grade applications ten times faster.
Platform Overview - Genesis Global
Build scalable, resilient and secure financial markets applications faster than ever before with the Genesis Application Platform.
Genesis Keys - AzureADA.com
Genesis Keys, in the broadest sense, are foundational tokens or cryptographic keys that serve a specific role within a blockchain's ecosystem.
azureada.comazureada.com
Genesis Content: Funding the Future of Blockchain Gaming
Our goal is to provide the tools and framework that innovators and entrepreneurs need to push the boundaries of blockchain gaming. #Introducing ...
decentraland.orgdecentraland.org
New version 8 of Genesis Application Platform launched! | Tej Sidhu ...
Version 8 of the Genesis Application Platform is here! This release empowers our clients, partners and developers to build and deploy ...
linkedin.comlinkedin.com
New Developer Portal and AI-Driven Tools in Genesis
Genesis Global introduced a new developer portal and AI-driven tools to help developers in the financial sector deliver applications ten ...
globenewswire.comglobenewswire.com
Genesis: The Groundbreaking Platform Poised to Revolutionize ...
Genesis Energy, L.P. (GEL): Business Model Canvas – DCF, SWOT ...
dcf.fmdcf.fm
Get Access to the Genesis Application Platform - Genesis Global
Announcing the Genesis Project: Ultra-Fast, Generative Physics ...
kingy.aikingy.ai
Genesis: The AI Physics Simulator That Changes Everything | 43 Million FPS on a Single GPU
youtube.comyoutube.com
The Genesis Project, a groundbreaking 4D generative physics engine ...
instagram.cominstagram.com
✅️ Follow us ✅️ Can AI truly understand the underlying beauty of physics?, AI is revolutionizing the field of physics by offering powerful tools and insights. AI-powered solvers can tackle complex ...
instagram.cominstagram.com
The Genesis Physics Platform Explained | by Omey Salvi - Medium
So, one of Genesis project's crowning achievements is creating the universal physics engine that “unifies” these state-of-the-art physics ...
medium.commedium.com
Zhou Xian: Home
Hi there! I am Zhou Xian, a final-year PhD student in the Robotics Institute at Carnegie Mellon University, advised by Katerina Fragkiadaki.
zhou-xian.comzhou-xian.com
Exploring Genesis: Universal Physics Engine for Robotics
Genesis is a universal physics engine designed to facilitate high-fidelity simulations across a wide range of applications, including robotics, ...
lukmaanias.comlukmaanias.com
Meet Genesis: The Open-Source 4D Physics Engine | Cosmico
According to Zhou Xian, one of the project researchers, Genesis is “the world's fastest physics engine,” achieving speeds up to 80 times faster ...
cosmico.orgcosmico.org
430,000x faster than reality: New physics engine accelerates AI ...
www.msn.comwww.msn.com
Genesis creation narrative - Wikipedia
The authors of the text were influenced by Mesopotamian mythology and ancient near eastern cosmology, and borrowed several themes from them, adapting and ...
wikipedia.orgwikipedia.org
Book of Genesis | Guide with Key Information and Resources
The book of Genesis is the first book of the Bible. It is divided into two main parts, with chapters 1-11 telling the story of God and the whole world.
bibleproject.combibleproject.com
Evidence for Creation | Answers in Genesis
Without millions of years, evolution completely falls apart. Here are just some of many credible evidences from science that support a young earth.
answersingenesis.organswersingenesis.org
Genesis (band) - Wikipedia
The group were formed by five Charterhouse pupils, including Banks, Rutherford, Gabriel and guitarist Anthony Phillips, and named by former Charterhouse pupil ...
wikipedia.orgwikipedia.org
Creation - Answers in Genesis
Biblical creation makes it clear that God created everything in six days around 6000 years ago, in stark contrast to evolution & why creation is important.
answersingenesis.organswersingenesis.org
The Framework View: History and Beliefs - BioLogos
According to the front cover, three views on origins were presented inside, with the final one being “The Framework View,” written by Lee Irons ...
biologos.orgbiologos.org
Genesis and Development of a Scientific Fact, Fleck, Trenn, Bradley
Genesis and Development of a Scientific Fact. Ludwik Fleck. Translated by Frederick Bradley and Thaddeus J. Trenn. 9780226253251. 9780226190341. Buy ...
uchicago.eduuchicago.edu
Genesis: The Ultimate Guide to Their Musical Evolution and Impact
The band's original lineup consisted of Tony Banks, Mike Rutherford, Peter Gabriel, Anthony Phillips, and Chris Stewart. Over the years, Genesis ...
kentamplinvocalacademy.comkentamplinvocalacademy.com
“Genesis 1-11 and Science” | Thomas Aquinas College
A historical account of the world's beginnings and a scientific account of the world's beginnings are, in modern terms, more or less the same thing.
thomasaquinas.eduthomasaquinas.edu
[PDF] Genesis and Development of a Scientific Fact Ludwik Fleck
The appearance of an English translation of Ludwik Fleck's Gene· sis and Development of a Scientific Fact realizes a project I have.
worldpece.orgworldpece.org
A Brief History of Everything According to Genesis: Introduction ...
isgenesishistory.comisgenesishistory.com
Compound Interest: The History of the Atom – Theories and Models
compoundchem.comcompoundchem.com
How Does Man's History Fit with the Biblical Timeline? | Answers ...
answersingenesis.organswersingenesis.org
History of Genesis Timeline
answersingenesis.organswersingenesis.org
History of Agricultural Biotechnology: How Crop Development has ...
nature.comnature.com
Key Themes in Genesis
ivpbooks.comivpbooks.com
Genesis 1-11 and Work | Theology of Work
theologyofwork.orgtheologyofwork.org
Sega Genesis at 30: the console that made the modern games ...
theguardian.comtheguardian.com
Genesis | Creation, Covenant & Patriarchs | Britannica
britannica.combritannica.com
GitHub - Genesis-Embodied-AI/Genesis: A generative world for ...
Genesis is a physics platform designed for general purpose Robotics/Embodied AI/Physical AI applications. It is simultaneously multiple things:.
nodeali-rewards.comnodeali-rewards.com
Toward General-Purpose Robots via Foundation Models - arXiv
In this paper, we present a survey toward building general-purpose robots via foundation models. We mainly categorize the foundation models into vision and ...
arxiv.orgarxiv.org
Robot Learning Report | PDF | Simulation | Data - Scribd
This paper presents a new simulated kitchen environment with over 1000 objects and 100 diverse scenes. It also introduces a data augmentation pipeline that ...
scribd.comscribd.com
Towards Generalist Robots: A Promising Paradigm via Generative ...
This document serves as a position paper that outlines the authors' vision for a potential pathway towards generalist robots.
huggingface.cohuggingface.co
Genesis/README_KR.md at main - GitHub
A generative world for general-purpose robotics & embodied AI learning. - Genesis/README_KR.md at main · Genesis-Embodied-AI/Genesis.
github.comgithub.com
[PDF] On the Challenges and Opportunities in Generative AI - Research ...
[230] Zhou Xian, Theophile Gervet, Zhenjia Xu, Yi-Ling Qiao, Tsun-Hsuan Wang, and Yian Wang. Towards generalist robots: A promising paradigm via generative ...
ethz.chethz.ch
ECCV Conference Papers - European Computer Vision Association
ECCV Conference Papers. ECCV 2024 Papers. The DOI links will be inaccessible until released by Springer. Is Retain Set All You Need in Machine Unlearning?
ecva.netecva.net
Journal of Inflammation Research, Volume 17, Issue (2024)
All journal articles featured in Journal of Inflammation Research vol 17 issue.
tandfonline.comtandfonline.com
Genesis/README.md at main · Genesis-Embodied-AI/Genesis · GitHub
github.comgithub.com
[PDF] Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the ...
[204] Zhou Xian, Theophile Gervet, Zhenjia Xu, Yi-Ling Qiao, Tsun-Hsuan. Wang, and Yian Wang. Towards generalist robots: A promising paradigm ...
arxiv.orgarxiv.org
genesis-world - PyPI
Here we include a non-exhaustive list of all the papers that contributed to the Genesis project in one way or another: ... Wang, Tsun-Hsuan, et al. "Softzoo: A ...
pypi.orgpypi.org
Publications | YILING QIAO
Zhou Xian, Theophile Gervet, Zhenjia Xu, Yi-Ling Qiao, Tsun-Hsuan Wang, Yian Wang, Chen Wang, Katerina Fragkiadaki, David Held, Chris Atkeson, Josh Tenenbaum, ...
ylqiao.netylqiao.net
targeting protein n-terminal: Topics by Science.gov
N-Terminal Acetylation Inhibits Protein Targeting to the Endoplasmic Reticulum · PubMed Central. Forte, Gabriella M. A.; Pool, Martin R.; Stirling, Colin J.
science.govscience.gov
Int. J. Mol. Sci., Volume 23, Issue 11 (June-1 2022) – 497 articles
International Journal of Molecular Sciences, an international, peer-reviewed Open Access journal.
mdpi.commdpi.com
um forno tunel: Topics by Science.gov
Can SCSA and TUNEL forecast apoptosis-related motility depletion in Asthenozoospermia? PubMed. Moradian Fard, Z; Naghdi, M; Salehi, P; Ajami, A; Deemeh, ...
science.govscience.gov
Search | OpenReview
UBSoft: A Simulation Platform for Robotic Skill Learning in Unbounded Soft Environments ... Zhou Xian, Théophile Gervet, Zhenjia Xu, Yi-Ling Qiao, Tsun-Hsuan Wang.
openreview.netopenreview.net
Computer Science Aug 2024 - arXiv
Title: Ethics of Software Programming with Generative AI: Is Programming without Generative AI always radical? Marcellin Atemkeng, Sisipho Hamlomo, Brian Welman ...
arxiv.orgarxiv.org

新しいテーマを調査する

運営会社サービス概要メディア
  • 📜要約
  • 📊ビジュアライズ
  • 🖼関連する画像
  • 🔍詳細
    • 🏷Genesisの概要と特徴
    • 🏷主要人物とその貢献
    • 🏷Genesisの開発の歴史
    • 🏷Genesisがもたらすシミュレーションの革新
    • 🏷今後の展望と可能性
  • 🖍考察
  • 📚参考文献
    • 📖利用された参考文献
    • 📖未使用の参考文献